Napjainkra már a mi civilizációnk is kezdi felismerni, hogy a jóga jóval több puszta testedzésnél, s gyakorlása nem korlátozódik a jógapózok (ászanák) fizikai szintjére.
Mivel a nyugati ember elméje nehezen fogadja be az idegen kultúrából eredő ősi tanításokat, egy indiai jógamester (S.V. Devananda) más megközelítési módot keresett. Járműhasonlata sokat segíthet korunk szülöttének a jóga teljességének megértésében.
A test a lélek temploma – vagy járműve, melynek rá jellemző igényei vannak, s ezeket teljesíteni kell ahhoz, hogy akadálytalanul tudjon működni.
Egy jármű – autó – működéséhez pedig öt alapvető dologra van szükség: olajozó rendszerre, akkumulátorra, hűtőrendszerre, üzemanyagra és felelős vezetőre a kormánynál.
A fizikai testet tehát az autóhoz, az öt alapelemet pedig az autó üzemeltetéséhez nélkülözhetetlen elemekhez hasonlította, mely rendszerben:
- az olajozást a helyes testgyakorlás nyújtja,
- az elektromos energiát a helyes légzés biztosítja,
- a hűtés a helyes relaxációval valósul meg,
- az üzemanyagot a helyes táplálkozás szolgáltatja, s
- az intelligens vezetőt a pozitív gondolkodás és meditáció adja.
Ezek az alapelvek együttesen alkotják a jógát.